連桿是將作用在活塞上的氣體力等各種力傳遞給曲軸，又將曲軸的旋轉運動轉換為活塞的往復運動的機件。連桿包括大頭、小頭、桿體三部分，大頭一端裝有大頭瓦與曲柄銷相連。大頭常用剖分結構，裝配時用連桿螺栓固緊。小頭一端裝有小頭瓦與十字頭銷(或活塞銷)相連。桿體截面形狀有圓形、矩形和工字形幾種，其中以工字形截面受力較好，節省金屬材料，最為經濟合理。
考慮潤滑要求，連桿小頭瓦所需潤滑油，大多數均自連桿大頭瓦處引來，故桿身中往往鉆有油孔。也有用附油管緊貼在桿身一側的結構，現已較少應用。
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