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（一）流體潤滑
        在摩擦副對偶表面之間，有一層一定厚度（一般在1. 5~2μm以上）的粘性流體潤滑膜，由這層潤滑膜的壓力平衡外載荷，使兩對偶表面不直接接觸，在兩對偶表面作相對運動時，只在流體分子間產生摩擦，這就是流體潤滑。
        在流體潤滑中，根據潤滑膜壓力產生的方法，潤滑方式可分為以下幾種。
        1.流體動壓潤滑
        流體動壓潤滑，系由摩擦副對偶表面的幾何形狀和相對運動，并借助粘性流體的內摩擦力作用而產生潤滑膜壓力，從而平衡外載。
        雷諾在1886年應用流體力學中納維一斯托克斯方程推導出計算流體潤滑膜壓力分布的方程，以后稱為雷諾方程，該方程成功地揭示了潤滑膜壓力的形成機理，從而為流體動壓潤滑奠定了理論基礎。
        流體動壓潤滑膜壓力，通常由以下四個效應決定。
        (1)動壓效應  圖1a可說明流體動壓潤滑膜的形狀特征及所產生的動壓效應。當下表面相對上表面以速度u運動時，沿運動方向的間隙逐漸減小，剪切流動引起的潤滑劑從大口流向小口的流量也逐漸減小，不符合流量連續條件，只有產生如圖所示的潤滑膜壓力分布，由壓差流動減小大口流入流量和增大小口流出流量，才能保證流過各斷面的流量相等，從而滿足流量連續條件。
        (2)伸縮效應  圖1b可以說明伸縮效應。當對偶表面由于彈性變形或其它原因使其速度沿運動方向逐漸減小時，剪切流動引起的流量沿運動方向也逐漸減小，因流量連續必然會產生如圖所示的潤滑膜壓力分布（在通常的潤滑間題中，伸縮效應并不顯著）。
        (3)變密度效應  圖1c可以說明變密度效應。當潤滑劑密度沿運動方向逐漸降低時，即使各斷面的體積流量相同，其質量流量沿運動方向仍是逐漸減小的，因質量守恒，則必然產生如圖所示的潤滑膜壓力分布。密度的變化可以是潤滑劑通過間隙時由于溫度逐漸升高而造成的，也可以是外加熱源使表面溫度變化而產生的。雖然變密度效應產生的潤滑膜壓力并不高，但是這種作用可以使相互平行的對偶表面具有一定的承載能力。
        (4)擠壓效應  圖1d表示兩個平行表面在法向力作用下相互接近，使潤滑膜厚度逐漸減小而產生壓差流動，此稱擠壓效應。當兩個表面相互分離時，將導致潤滑膜破壞和產生空穴現象。動壓效應和擠壓效應通常是形成潤滑膜壓力的兩個主要因素。

  圖1 潤滑膜壓力形成機
      a)動壓效應b)伸縮效應c)變密度效應d)擠壓效應

        2.彈性流體動壓潤滑
        彈性流體動壓潤滑理論是流體動壓潤滑理論的重要發展，它主要研究名義上是點線接觸的摩擦副潤滑問題（如齒輪副、滾動軸承等）。名義上點線接觸摩擦副的接觸應力是非常高的（可達1～4GPa )，在這樣苛刻的高壓條件下，按照經典的潤滑理論，很難想象潤滑劑能存在于對偶表面之間并將它們隔開來，然而多年的實踐卻證明了潤滑良好的齒輪、滾動軸承即使經過長時間的工作以后，其工作表面仍無磨損痕跡（如“瑪麗皇后號”經過多年橫渡大西洋的航行后，其上的齒輪加工痕跡仍然清晰可見），這說明兩對偶表面確實已被潤滑膜所隔開。出現上述觀測結果與理論分析不一致的原因是，經典的潤滑理論未考慮粘壓效應和彈性變形效應，這兩個重要效應都有利于提高潤滑膜的承載能力。
        為了分析彈性流體動壓潤滑機理，首先觀察一下對偶表面干接觸時的情況。圖2a所示模型是彈性圓柱體與一剛性平面干接觸的情況。在載荷作用下，彈性圓柱體發生彈性變形，使線接觸變成了小面積接觸，載荷所造成的接觸壓力常稱為赫茲壓力，其分布情況是在接觸區域內成拋物線形分布，中間的壓力最高而至邊緣降低為零。。
        赫茲接觸條件是彈性流體動壓潤滑的主要特點，它建立了接觸面的整個形狀：先是一個非常狹長的收斂區(進口區），緊接著是赫茲區（平面區），最后是發散區（出口區）。收斂區的作用是產生流體動壓力將兩對偶表面隔開（如圖2b所示），因為對偶表面是收斂的，故對偶表面能帶人潤滑劑而產生流體動壓力；隨著收斂區壓力增大，潤滑劑的粘度也隨之升高，粘度越高產生的流體動壓力也就越大。當潤滑劑到達赫茲區的前緣時，潤滑劑的粘度便增加一個數量級，流體動壓力便能達到典型值0.14GPa。赫茲區的最高壓力可高達典型值1.4GPa，遠遠高于收斂區能產生的流體動壓力。盡管如此，流體動壓力還是能將兩對偶表面隔開，因為流體動壓力能克服赫茲區前緣的壓力而將前緣分開。潤滑劑一旦進入赫茲區，其粘度將迅速增加若干數量級而變成半固體甚至固體，同時潤滑膜又很薄，且通過赫茲區的時間又極短（以ms計），因此赫茲壓力就沒有足夠的時間與能力將潤滑劑擠壓回去，從而達到由潤滑膜將赫茲區兩對偶表面隔開的目的。彈性流體動壓潤滑膜的壓力，除赫茲區前緣和后緣外，潤滑膜的壓力分布非常類似赫茲壓力分布，后緣的局部高壓和局部頸縮是保持流量連續的結果。

        3.流體靜壓潤滑
        流體靜壓潤滑的特點：
        1)由于摩擦副對偶表面是依靠外來壓力潤滑劑分開的，潤滑膜的形成與對偶表面的幾何形狀、相對運動無關，因此，兩對偶表面可以在各種相對運動速度下得到潤滑，且具有較高的承載能力。
        2)流體靜壓潤滑能始終保持摩擦副處于流體潤滑狀態，因此，其摩擦力始終較小，當然也就不會產生嚴重磨損和大的功率消耗。這對于需要經常起動、停車、逆轉和速度變化的摩擦副而言，可以大大延長其使用壽命。
        3)精度高，精度保持性好，剛度也較高。
        4)對摩擦副對偶表面的要求不高（如材料的抗磨性等）。
        5)具有較高的抗振性，靜壓潤滑膜具有良好的吸振性，運動均勻平穩。
        6)流體靜壓潤滑的缺點是需要一套供油系統，并且應對潤滑劑進行嚴格過濾，因此，其結構復雜，制造和使用成本較高。
        4.流體動、靜壓潤滑
        流體動、靜壓潤滑是近代出現的較先進的潤滑方式，其原理是綜合利用動壓和靜壓潤滑的優點，避免兩者的缺點。
        它的工作原理是：當摩擦副起動、制動、正反轉、載荷變化等動壓潤滑條件不能滿足時，投入靜壓潤滑，以保證流體潤滑條件；而當摩擦副已進入穩定運行并形成動壓潤滑膜時，就停止供給壓力潤滑劑（即停止靜壓潤滑）。這樣既避免了靜壓系統能量的消耗，同時也保證了起動、制動等情況下的流體潤滑條件，從而達到降低成本，延長機械壽命的目的。