關于摩擦的起因,自達•芬奇開始研究以來的幾百年中,可以說是眾說紛紜。隨著科學技術的發展,雖然對摩擦觀象的認識有了很大進展,但時至今日,對于摩擦的起因和機理還沒有一個公認的統一理論。
早期研究摩擦的學者,如阿蒙頓等人認為,摩擦是由對偶表面的機械互鎖作用引起的,當兩接觸表面相對運動時,由于表面上的微峰相互嵌入而產生阻礙相對運動的摩擦力。這一學說能解釋摩擦副對偶表面愈粗糙,其摩擦因數就越大這一現象,但對于經過超精加工的摩擦副對偶表面因表面粗糙度值小,其摩擦因數反而較大及潤滑劑的減摩作用等現象就難以解釋。1734年,英國物理學家德薩古利埃逆當時占統治地位的機械互鎖學說提出了截然不同的分子學說,他認為摩擦力是由于兩接觸表面的分子(原子)力作用而引起的。這一學說能解釋機械互鎖學說不能解釋的現象,但對于摩擦副對偶表面愈粗糙其摩擦因數就愈大則解釋不通。
如上所述,摩擦理論無論是機械互鎖學說還是分子學說,都是很不完善的。直到20世紀30年代末期,人們才從機械一分子聯合作用的觀點出發,較完整地發展了固體摩擦理論。在英國和前蘇聯相繼建立了兩個學派,前者以粘著理論為中心,后者以摩擦二項式為特征,奠定了現代固體摩擦理論基礎。
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